立体库货架分为穿梭车货架、横梁式货架、牛腿式货架三种，是自动化立体仓库系统实现货物存放的主要支撑机构，精度要求高。自动化立体仓库由货架系统、堆垛机系统、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统以及周边设备组成，主要用于存少品种大批量的可集装单元化的货物，运用集成物流理念，采用先进的控制、通讯信息技术，由计算机控制进行自动出入库作业，可自动实现收货、入库、出库、拣选、盘点、发货、库存统计和报表生成等功能。

优势：

1. 提高空间利用率，自动化货架其空间利用率为普通平库的2-5倍；

2. 动态储存，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；

3. 提高存取效率。

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